驅動器：
工業伺服驅動及控制系統是指以物體的位移、速度、角度等控制量組成的，能夠跟蹤目標任意變化的自動化控制系統，是基于變頻技術的延伸產品，其不僅可進行速度、轉矩控制，還可實現精確、快速、穩定的位置控制。
工業伺服驅動及控制系統主要由伺服驅動器、伺服電機、編碼器三部分組成。伺服驅動器負責將從控制器接收到的信息分解為單個自由度系統可執行的命令，再傳遞給執行機構（伺服電機）；伺服電機將收到的電流信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，實現每一個關節角度、角速度和關節轉矩的控制；編碼器作為伺服系統的反饋裝置，很大程度上決定伺服系統精度。編碼器安裝在伺服電機上，與電機同步旋轉，轉動的同時將編碼信號送回控制器，控制器據以判斷伺服電機的轉向、轉速、位置信息。
伺服系統按照執行元件的不同可分為液壓伺服系統、電氣伺服系統以及氣動伺服系統，目前應用廣泛的是電氣伺服系統。電氣伺服系統又可進一步分為直流伺服系統和交流伺服系統。其中，直流伺服電機可實現精確和快速的啟動或停止功能，故多用于能通過微控制器或計算機控制的裝備上。交流伺服電機包含編碼器，與控制器一起提供閉環控制和反饋，其工作電壓更高、扭矩更大、精度更高，主要運用于機器人、自動化裝備等機械設備上。

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